Desmontar usb: mensaje "Dispositvo ocupado"

Cuando intentamos desmontar un dispositivo USB y nos aparece el mensaje "Dispositivo ocupado", debemos escribir lo siguiente en línea de comandos:

$ sudo lsof +D <ruta_dispotivo>

Por ejemplo, si el dispositivo está montado en // /mnt/usb //, haríamos:

$ sudo lsof +D /mnt/usb