Para aquellos a los que les gusta tenerlo todo controlado, chequeando los servicios y demás al arrancar puede que les moleste bastante (como a mí) que para chequear el arranque haya que pulsar la tecla Escape cada vez. Hay una manera de hacerlo permanente desde el menú de grub.
Editamos el fichero menu.lst
sudo vi /boot/grub/menu.lst
Si queremos hacerlo sólamente para el kernel seleccionado por defecto, lo buscamos en el menú:
title Ubuntu 8.10, kernel 2.6.27-7-generic
uuid fbae19c3-6324-4760-a1a5-5499534a77c1
kernel /boot/vmlinuz-2.6.27-7-generic root=UUID=fbae19c3-6324-4760-a1a5-5499534a77c1 ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.27-7-generic
quiet
Y eliminamos quiet y splash de la línea kernel.
En caso de que queramos que sea permamente o que sea la opción por defecto, buscamos en este fichero la línea:
defoptions=quiet splash
y comentamos esta línea.
posteriormente actualizamos con la orden:
sudo update-grub
Si no nos gusta mucho el modo comando, también podemos modificar el arranque gráficamente, instalando el siguiente paquete:
sudo apt-get install startupmanager
sudo startupmanager
Ahí podemos modificar múltiples opciones de arranque.